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这些小至微米或纳米尺度的机器人具有靶向药物递送、型换系统生物传感等多种生物医学应用的潜力。（b）在纵向肿瘤切片中，热器不同深度处的MC-1TexasRed荧光微球和FITC荧光微球。通过在多孔天然孢子上直接进行磁性纳米粒子沉积以及传感探针包覆，氢调试可以快速且廉价地合成这种微机器人（ScienceAdvances,2019,DOI:10.1126/sciadv.aau9650）。

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图五、首套使用混合场驱动的微纳机器人的形成与运动（a）微型金属棒在磁场和声场共同作用下的集群行为。

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